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Détermination de la position & navigation

Systèmes intégrés complexes

permettant la mesure de mouvements statiques ou dynamiques, de la situation et de la position dans un local,

d’une précision adaptée à des applications tactiques ou de navigation.

  • précis
  • robuste
  • fiable

Centrales inertielles (IMU)

Petits systèmes intégrés à six degrés de liberté sans prise en compte de la plate-forme.

Applications : techniques d’inspection des pipelines (« pigging »), véhicules sous-marins téléguidés (ROV) / drones sous-marins, robotique, engins de construction, techniques de forage / souterraines, plates-formes, industrie ferroviaire, grues, machines agricoles / machines forestières, navires fluviaux, satellites, entraînement physique.

Fonctionnalités : mesure de rotation, de vitesse, d’angle, orientation.

Systèmes de détermination de la position

Systèmes intégrés à six degrés de liberté avec prise en compte de la plate-forme.

Applications : terriennes, aériennes, maritimes, sous-marines, souterraines, machines de précision, techniques de mesure.

Fonctionnalités : calcul de position, orientation, stabilisation, trajectoires de mouvements.

Navigation à l'estime

Système composé de capteurs, d’électronique et d’un logiciel de navigation à l’estime.

Applications: véhicules autoguidés, robotique mobile, robots domestiques, robots de nettoyage.

Fonctionnalités : calcul continu de position, correction de trajectoire, navigation.

Designation
g.mpm
g.mpm
g.fpm
g.fpm
g.fpm
(Sensor/System Type)
3350
3346
3341
3335
3330
Sensor Type
MEMS
MEMS
FOG
FOG
FOG
Axes
3
3
3
3
3
Gyro Bias (1σ) – over temp range – °/h
10
10…2
10…0,3
0,5
0,15
(Angular) Random Walk – °/√h
0,15
0,3…0,07
0,15…0,05
0,01
0,012
Scale Factor Error (1σ) – ppm
2000
1000…150
500…100
500
200…100
Accel Bias Stability (1σ) – mg
10
3
1
1
0,5…0,3