Détermination de la position & navigation
Systèmes intégrés complexes
permettant la mesure de mouvements statiques ou dynamiques, de la situation et de la position dans un local,
d’une précision adaptée à des applications tactiques ou de navigation.
- précis
- robuste
- fiable
Centrales inertielles (IMU)
Petits systèmes intégrés à six degrés de liberté sans prise en compte de la plate-forme.
Applications : techniques d’inspection des pipelines (« pigging »), véhicules sous-marins téléguidés (ROV) / drones sous-marins, robotique, engins de construction, techniques de forage / souterraines, plates-formes, industrie ferroviaire, grues, machines agricoles / machines forestières, navires fluviaux, satellites, entraînement physique.
Fonctionnalités : mesure de rotation, de vitesse, d’angle, orientation.
Systèmes de détermination de la position
Systèmes intégrés à six degrés de liberté avec prise en compte de la plate-forme.
Applications : terriennes, aériennes, maritimes, sous-marines, souterraines, machines de précision, techniques de mesure.
Fonctionnalités : calcul de position, orientation, stabilisation, trajectoires de mouvements.
Navigation à l'estime
Système composé de capteurs, d’électronique et d’un logiciel de navigation à l’estime.
Applications: véhicules autoguidés, robotique mobile, robots domestiques, robots de nettoyage.
Fonctionnalités : calcul continu de position, correction de trajectoire, navigation.
Designation | g.mpm | g.mpm | g.fpm | g.fpm | g.fpm |
|---|---|---|---|---|---|
(Sensor/System Type) | 3350 | 3346 | 3341 | 3335 | 3330 |
Sensor Type | MEMS | MEMS | FOG | FOG | FOG |
Axes | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
Gyro Bias (1σ) – over temp range – °/h | 10 | 10…2 | 10…0,3 | 0,5 | 0,15 |
(Angular) Random Walk – °/√h | 0,15 | 0,3…0,07 | 0,15…0,05 | 0,01 | 0,012 |
Scale Factor Error (1σ) – ppm | 2000 | 1000…150 | 500…100 | 500 | 200…100 |
Accel Bias Stability (1σ) – mg | 10 | 3 | 1 | 1 | 0,5…0,3 |