Lagereferenz & Navigation
Komplexe integrierte Systeme
zur Messung von statischen und dynamischen Bewegungen, Lage, Position im Raum
mit einer Bandbreite von taktischer bis navigatorischer Genauigkeit
- präzise
- robust
- zuverlässig
Inertiale Messeinheiten (IMU)
Kleine integrierte Systeme mit sechs Freiheitsgraden ohne Plattformberechnung
Anwendung: Molche, ROV/UUV, Robotik, Baumaschinen, Bohrtechnik / Untertage, Plattformen, Bahn, Kran, Landmaschinen / Forstmaschinen, Binnenschiffe, Satelliten, Training
Aufgaben: Drehraten, Geschwindigkeiten, Winkel
Lagereferenzsysteme
Integrierte Systeme mit sechs Freiheitsgraden und Plattformberechnung
Anwendung: Land, Luft, See, Unterwasser, Untertage, Präzisionsmaschinen, Messtechnik
Aufgaben: Lage, Orientierung, Stabilisierung, Bewegungsverlauf
Koppelnavigation
System aus Sensorik, Elektronik, Koppelnavigationssoftware
Anwendung: FTS, Mobile Robotik, Servicerobotik, Reinigungsrobotik
Aufgaben: fortlaufende Positionsermittlung, Fahrtkorrektur, Navigation
Designation | g.mpm | g.mpm | g.fpm | g.fpm | g.fpm |
|---|---|---|---|---|---|
(Sensor/System Type) | 3350 | 3346 | 3341 | 3335 | 3330 |
Sensor Type | MEMS | MEMS | FOG | FOG | FOG |
Axes | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
Gyro Bias (1σ) – over temp range – °/h | 10 | 10…2 | 10…0,3 | 0,5 | 0,15 |
(Angular) Random Walk – °/√h | 0,15 | 0,3…0,07 | 0,15…0,05 | 0,01 | 0,012 |
Scale Factor Error (1σ) – ppm | 2000 | 1000…150 | 500…100 | 500 | 200…100 |
Accel Bias Stability (1σ) – mg | 10 | 3 | 1 | 1 | 0,5…0,3 |